是帶圓柱滾子的滾輪軸承，相對其直徑，滾子既細又長。 這種滾子稱為滾針。 儘管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子直徑D≤5mm，L/D≥2.5，L為滾子長度），因此 徑向結構緊湊，其內徑尺寸和負載能力與其它類型軸承相同時，外徑最小，特別適用於徑向安裝尺寸受限的支承結構。